使用CodeMX配置stm32單片機實現對PCA9685的控制

首先聲明我寫的代碼主要參考了這位仁兄的，非常感謝他把自己的源代碼奉獻出來。他的代碼是基於標準庫函數的，代碼過程簡單明瞭，非常適合移植。 STM32 使用 PCA9685 控制舵機，控制機械臂，控制LED 我的代碼是在他的基礎上做的修改，使用了現在比較流行的HAL庫進行配置。先使用了codemx配置了stm32的基礎配置和IIC引腳配置，之後直接把他的代碼拿過來稍微改了一改就可以直接使用了。 實驗證

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