stm32實現LED燈的閃爍

   stm32單片機設計比較複雜，因此，對於外設的控制就相對於51單片機來講，就複雜不少。那麼如何用stm32單片機點亮LED呢？經過一下幾個步驟，就能夠實現LED的閃爍。這裏使用的stm32型號是stm32f03ZET6。

   首先，咱們要對LED作一個基本的硬件瞭解。LED，中文名稱，發光二極管。它是一種發光器件。LED一般狀況下只有兩個引腳，一個正極，一個負極。當給正極一個高電平，負極一個低電平時，LED發光二極管能夠點亮。當給正極一個低電平時，LED熄滅。

LED燈有可能共陽接電源，也有可能共陰接電源，具體狀況要根據原理圖來肯定。這裏，採用的是LED共陽接電源，也就是說，8個LED的負極經過IO端口引出來。而後經過，IO端口輸入高低電平來給LED供電，以此來控制LED的亮滅。也就是說，操控LED的關鍵就在於操控stm32的端口。那麼，咱們接下來就要根據原理圖來接線了。

   其次，根據原理圖咱們能夠發現，在開發板內部，已經將LED引出來的引腳結了端口C的PC0~PC7。因此咱們的任務就是要可以操控端口PC0~PC7。在操控端口以前，咱們得對端口作個瞭解。

   而後，咱們要對IO端口進行了解。要學會如何操控stm32的IO端口。關於stm32，一個端口有16個引腳。好比端口A，有16個引腳，其中PA0~PA7爲低8位，PA8~PA15爲高8位。每個IO口均可以經過軟件自由配置成輸入模式和輸出模式。輸入模式有四種：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入。輸出模式也有四種：開漏輸出、推輓輸出、推輓式複用輸出、開漏複用輸出。stm32單片機的每一個IO端口都有7個寄存器來控制。注意：IO口和IO端口是不同的。在stm32中，一個IO端口是由16個IO口組成。那麼，可以操控IO端口的寄存器分別是：配置模式的2個32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2個32位數據寄存器IDR和ODR；1個32位的置位/復位寄存器BSRR；1個16位的復位寄存器BRR；1個32位的鎖存寄存器LCKR。舉個例子，咱們來看一下配置端口寄存器。該寄存器的復位值爲0x44444444，很重要的一點就是，復位值其實就是配置端口爲浮空輸入模式。由於PC0~PC7是端口的低四位，因此，咱們只要對配置端口寄存器的CRL作個配置就能夠了，至於高八位，由於咱們並不使用，因此能夠不用管它。經過查看數據手冊咱們能夠知道，在CRL中，一個IO口占四位，分別是CNF【1:0】，MODE【1:0】。MODE控制端口是輸入模式仍是輸出模式，而CNF配置端口爲具體的哪種輸入模式或者輸出模式（由於不論是輸入模式仍是輸出模式都有四種模式）。對於幾種常見的配置，咱們還能夠記住它。好比：0x00，表示模擬輸入模式（ADC用）；0x03表示推輓輸出模式，50MHz速率；0x08表示上/下拉輸入模式；0x0B，表示複用輸出。而CRH和CRL的配置和功能徹底同樣，具體信息能夠參考數據手冊。在輸出模式中，有開漏輸出和推輓輸出，那麼這兩種輸出模式有什麼區別呢？推輓輸出：能夠輸出高低電平，鏈接數字器件；開漏輸出：至關於三極管的集電極，想要獲得高電平，須要上拉電阻，其吸取電流能力較強，適合作電流型驅動。因此，控制LED燈，咱們通常採用推輓輸出模式。至於詳細的關於這些寄存器的用法，能夠經過《stm32中文參考手冊》去作一個詳細的瞭解。咱們如今已經對IO端口有了一個基本的瞭解了，接下來，就能夠開始瞭解，stm32的庫了，由於，stm32的庫操做爲咱們操做外設提供了很大的便利。

   既然是經過庫來操做這些GPIO，那麼咱們就得對庫函數有所瞭解。在3.5的庫中，有一個初始化的函數GPIO_Init（GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct ），能夠經過這個函數對GPIO進行初始化。咱們能夠看到，在這個函數中，有一個形參類型是GPIO_InitTypeDef，這個類型事實上是一個結構體類型，這個類型的原型就是：

typedef struct{

    uint16_t GPIO_Pin;
    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;

經過這個結構體原型咱們能夠看出，GPIO_InitTypeDefy這個結構體有三個參數

GPIO_Pin；    用來設置要選擇的Pin口。

GPIO_Speed；   用來設置IO的速率。

GPIO_Mode；   用來選擇要設置的IO模式。

咱們控制LED，對LED進行初始化，起始就是對GPIO進行初始化。代碼以下：

void LED_Init (){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    SystemInit();    //系統時鐘初始化
    RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENALBE );
    
    //配置GPIO的模式和IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //設置推輓輸出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //設置IO速率
    GPIO_Init ( GPIOC, &GPIO_InitStructure );          //GPIO初始化
    
}

當有了這個LED初始化函數以後，咱們只要在寫一個閃爍函數就好了。所謂閃爍，其實就是LED亮一段時間，LED滅一段時間，這個步驟不斷重複。LED亮其實就是給二極管陰極一個低電平，LED滅其實就是給二極管陰極一個高電平。那麼，代碼以下：

void led_display(){

    GPIO_SetBits ( GPIOC, LED );
    delay ( 6000000 );    //約爲1s
    GPIO_ResetBits ( GPIOC, LED );
    delay ( 6000000 );    //約爲1s
}

最後，咱們只要有一個主函數，就能夠運行了。代碼以下：

#include "stm32f01x.h"
#include "led.h"

int main()
{
    LED_Init();
    
    while ( 1 ){
    
        led_display();
    }

}