瘋殼AI開源無人機定時器（LED航情燈、指示燈閃爍）

1、定時器簡介 定時器具備定時功能，相似於生活中的「鬧鐘」，能夠用定時器產生精確的定時時間，用來延時或者處理一些實時事件。編程 STM32系列的定時器分爲基本定時器、通用定時器、高級控制定時器。後者包括前者的所有功能。一般地，STM32高級定時器是TIM一、TIM8，通用定時器是TIM二、TIM三、TIM四、TIM5，基本定時器是TIM六、TIM7。spa 而飛控的主核心STM32F103CBT6

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