使用udev規則創建USB設備掛載點映射

使用udev規則創建USB設備掛載點映射 轉載：http://www.corvin.cn/474.html     0x00 爲何要設置USB設備別名 隨着我們開發的機器人具備的功能越來越複雜，那麼需要外接的USB設備會逐漸多起來，例如：外接兩個arduino板，外接兩個USB攝像頭，外接一個激光雷達，外接一個USB接口的IMU模塊等等，那麼如此多的USB設備在linux中的掛載點就會多起來，而且

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