udev規則創建USB設備掛載點映射

udev規則創建USB設備掛載點映射     在機器人等ROS開發過程中，功能需求越來越複雜，會用到很多USB設備。例如外接兩個同樣芯片的USB轉串口芯片，一個可能imu設備，一個可能是stm32串口通訊設備等，那麼如此多的USB設備在linux中的掛載點就會多起來，而且慢慢的也會變得較爲混亂，導致我們無法分清楚哪一個設備掛載點對應哪一個設備，而且即使我們在本次開機中分清楚了，那麼在下次linux

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