楊氏不等式（控制中的應用）

楊氏不等式最簡單的形式： a b ≤ a 2 2 + b 2 2 a b \leq \frac{a^{2}}{2}+\frac{b^{2}}{2} ab≤2a2​+2b2​ 更進一步，對於 ε > 0 \varepsilon>\mathrm{0} ε>0,楊氏不等式可寫作： a b ≤ a 2 2 ε + ε b 2 2 a b \leq \frac{a^{2}}{2 \varepsilon}+\

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