kthread usage

1 使用kthread_create創建線程： struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data), void *data, const char *namefmt, ...); 這個函數可以像printk一樣傳入某種格式的線程名 線程創建後，不會馬上運行，而是需要將kthread_create() 返回的task_stru

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