倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)基礎教程7.1 TwinCAT 如何簡單執行NC功能塊 TC3

這一節我們介紹簡單的NC運動（前面所講的所有內容都是PLC編程和HMI的界面，算是基礎知識），這裏NC就是控制伺服電機的部分（當然還不是實際的NC軸，是虛擬軸，但是用到的函數都是一樣，可以爲後面的實際應用做準備），既然用到了貝福的NC功能，就要添加對應的庫   首先添加一個讓軸上使能的PRG（注意是FBD格式）   在第一個空行後面插入空運算塊，然後在中間的???裏面輸入運算塊的名稱（NC的函數名

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