ACfly控制部分代碼分析

  可以看到ESO，我覺得你把這個文件夾下的代碼弄懂，整個ACfly工程也差不多了。你跟別人講也講得清楚。       這麼來看 首先main.c裏 找到   DriverInit_task   函數，就在main.c裏面 這個函數裏面我本來預計他和正點原子的minifly一樣創建很多個任務，但是我並沒有發現他在這裏面寫，都是一些初始化代碼，一開始我很困惑，後來我細看，發現一個   init_Co

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