matlab--robot 三種 仿真方法

1.利用ARTE，能夠添加模型（格式爲stl），目前其模型中常見的爲6自由度工業級機械臂，如若使用該方法，須要修改代碼，模型，操做比較複雜；可是如若能成功，後續的可視化、路徑規劃等都不叫贊成、操做性較強。函數 2.利用matlab自帶的仿真模塊（SIM），須要本身創建模型，添加控制流程圖，這些問題都可找到方法解決，比較猶豫的是控制效果是否能實現每一個關節單獨控制，且該文件需使用的格式爲（xml）文

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