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RobotStudio仿真—Smart組件創建動態輸送鏈
時間 2021-01-18
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ABB機器人編程應用
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一、Smart組件 創建受信號與屬性控制的動作組件。 不同於事件管理器的是,它適用於中大型工作站應用中,顯示動態工作流程,更直觀。 二、碼垛工作站 產品從輸送鏈一端產生,然後沿着輸送鏈運動,輸送鏈末端的傳感器檢測到產品到位,輸送鏈暫停運動,機器人從原點位置開始運動,將產品放置到左側跺板上。 三、動態輸送鏈 (1)創建動態輸送鏈的Smart組件 (2)添加組件 ☆Source——創建一個圖形組件的拷
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