Relation Networks for Object Detection重點解讀

網絡總體圖：   relation內部圖：   1、分別根據兩個特徵計算它們各自的權重 2、由兩個特徵的權重獲得總權重 3、按照第m個物體對當前物體的總權重，加權求出各個relation模塊 4、concat所有relation模塊，與原來的特徵疊加，最終輸出通道數不變的新特徵      Concat就是聚合各個，表示第n個relation模塊的輸出。 後兩層網絡示意圖：   去重網絡的原文描述如

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