三維重建技術概述

基於視覺的三維重建，指的是通過攝像機獲取場景物體的數據圖像，並對此圖像進行分析處理，再結合計算機視覺知識推導出現實環境中物體的三維信息。 1. 相關概念 （1）彩色圖像與深度圖像 彩色圖像也叫作RGB圖像，R、G、B三個分量對應於紅、綠、藍三個通道的顏色，它們的疊加組成了圖像像素的不同灰度級。RGB顏色空間是構成多彩現實世界的基礎。深度圖像又被稱爲距離圖像，與灰度圖像中像素點存儲亮度值不同，其像素

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