三維重建技術（1）概論與權龍教授演講梗概

技術概論 轉自： 三維重建技術概述, wangyaning 1. 相關概念 （1）彩色圖像與深度圖像 彩色圖像也叫作RGB圖像，R、G、B三個分量對應於紅、綠、藍三個通道的顏色，它們的疊加組成了圖像像素的不同灰度級。RGB顏色空間是構成多彩現實世界的基礎。深度圖像又被稱爲距離圖像，與灰度圖像中像素點存儲亮度值不同，其像素點存儲的是該點到相機的距離，即深度值。圖2-1表示深度圖像與灰度圖像之間的關係

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