51單片機外部中斷+串行口中斷

新搭了一個系統，用線激光進行實時三維重建，不用每次都判斷位置開始拍照，加了兩個接近開關，當步進電機向某一方向運行時，利用兩個傳感器確定需要拍照的時刻，同時通過串行口向電腦發送一個字符，電腦收到這個字符開始拍照。今天先把keil端的程序弄上來，有時間再把串口通信的程序寫一寫。程序已經通過運行，如圖所示： 利用串口調試工具試了一下完全可以，程序的思路大概就是設置了兩個狀態標誌位flag0和flag1，

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