【OpenCV】角點檢測：Harris角點及Shi-Tomasi角點檢測

角點 特徵檢測與匹配是Computer Vision 應用總重要的一部分，這需要尋找圖像之間的特徵建立對應關係。點，也就是圖像中的特殊位置，是很常用的一類特徵，點的局部特徵也可以叫做「關鍵特徵點」(keypoint feature )，或「興趣點」(interest point )，或「角點」(conrner )。 關於角點的具體描述可以有幾種： 一階導數(即灰度的梯度)的局部最大所對應的像素點；

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