非完整約束小車路徑規劃

小車模型 matlab 仿真： code： clc; close all; clear all; dt = 0.1; % delta t L = 7.5; % 車長 %開始位置及其方向 x_start = 2; y_start = 7; theta_start = 0; %畫初始位置 figure(1); axis([0 12 0 14]); hold on; grid on; plot(x_st

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