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記錄PCLVisualizer問題
時間 2021-07-12
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在進行根據VFH特徵進行測試時,跑代碼出現了問題: 解決辦法:將p.addCoordinateSystem(0.1,0);裏邊的參數刪掉即可。(這是個添加座標軸的。第一個是縮放係數,第三個是他在屏幕的顯示位置)至於爲啥不是特別明白。
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