記錄PCLVisualizer問題

在進行根據VFH特徵進行測試時，跑代碼出現了問題： 解決辦法：將p.addCoordinateSystem(0.1，0);裏邊的參數刪掉即可。（這是個添加座標軸的。第一個是縮放係數，第三個是他在屏幕的顯示位置）至於爲啥不是特別明白。

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