freertos的核心---線程與調度

一. 劃重點,劃重點,劃重點. 線程就是freertos運行管理的最小單位.一個線程有自己的生命週期,可以是一段時間也可以是forever. 具體看開發人員對於線程的規劃,幾個線程,每個線程處理什麼事情. 先來看看線程長啥樣？（任務是線程的別名,爲了方便以後都稱任務） typedef struct tskTaskControlBlock             /* The old naming

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