gmapping算法的MATLAB實現

首先給出在matalab中實現地圖的創建與軌跡的給定： 從上面可以看出黑線畫的是地圖，紅線畫的是要跟蹤的軌跡代碼如下：  % %Wall Exterior map(:,1) = [80; 20; 210; 20]; map(:,2) = [210; 20; 210; 230]; map(:,3) = [210; 230; 80; 230]; map(:,4) = [80; 230; 80; 170

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