gmapping算法的MATLAB實現

首先給出在matalab中實現地圖的建立與軌跡的給定：算法 從上面能夠看出黑線畫的是地圖，紅線畫的是要跟蹤的軌跡代碼以下：3d  % %Wall Exterior map(:,1) = [80; 20; 210; 20]; map(:,2) = [210; 20; 210; 230]; map(:,3) = [210; 230; 80; 230]; map(:,4) = [80; 230; 80;

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