客戶端client的編程實現

客戶端client的編程實現 1.創建功能包 包括功能包的依賴關係，包括turtlesim，服務調用的結構包括turtlesim調用 2.之後寫代碼放到src文件夾下 注意不一樣的地方 初始化節點 創建client實例 發佈服務請求數據 等待server處理之後的應答結果 2.將兩行拷貝到cmakelist中去 將添加的turtle_spawn.cpp代碼編譯成turtle_spawn這個規則（編

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