4、客戶端client的編程實現

一、創建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 二、配置CMakeLists.txt中的編譯規則 1、設置需要編譯的代碼和生成的可執行文件； 2、設置鏈接庫； add_executable(turtle_spawn src/

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