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實時發佈訂閱協議(RTPS)DDS互操作網絡協議規範-中文翻譯_008
時間 2020-12-27
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關鍵字:OMG,RTPS,DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 2014 8.3.3.2. 子消息(Submessage)結構 每個RTPS消息由可變數量的RTPS子消息(Submessage
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