實時發佈訂閱協議（RTPS）DDS互操作網絡協議規範-中文翻譯_008

關鍵字：OMG，RTPS，DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014 8.3.3.2. 子消息（Submessage）結構 每個RTPS消息由可變數量的RTPS子消息（Submessage

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