【DDS】DDSI-RTPS規範

DDS DDSI-RTPS規範 背景 DDSI-RTPS：全稱「Real-time Publish Subscribe Protocol DDS Interoperability Wire Protocol」，它是DDS Wire-protocol。是DDS實施互操作性（標準化）協議。(一下將DDSI-RTPS，簡稱爲RTPS) 關於DDS，參考: 【DDS】DDS與OpenDDS 這裏的Wire

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