實時發佈訂閱協議（RTPS）DDS互操作網絡協議規範-中文翻譯_003

關鍵字：OMG，RTPS，DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014 8.平臺無關模型（PIM） 8.1 引言 本節定義了RTPS協議的平臺無關模型（PIM）。後續小節將PIM映射到各種平

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