組合導航（三）：GPS全球定位系統

組合導航（三）：GPS全球定位系統 全球定位系統(GPS)由美國國防部在20世紀70年代開發。GPS的定位基礎是24顆衛星組成的網絡。每顆衛星發送一個包含僞隨機噪聲(PRN)碼與導航信息的無線電信號。接收機通過PRN碼獲得無線電信號的傳輸時間，傳輸時間乘以光速可初步計算衛星與接收機之間的距離(稱爲僞距離)。 根據導航信息計算衛星的位置。根據三顆衛星提供的信息，接收機通過三邊測量法計算出自身的緯度、

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