CMakeLists.txt基本指令介紹

背景 CMakeLists.txt是編譯源包的過程中catkin所依據的文件，裏面包含了所需要編譯的包的編譯器、名稱、依賴、路徑等等信息。爲了便於大家新建一個代碼後在ROS編譯，現介紹CMakeLists.txt裏面的基本指令。   指令介紹 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) 版本聲明，需要2.8.3版本或者更高   project(chapter8_tu

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