從點雲到網格（三）Poisson重建(轉)

Possion重建是Kazhdan等2006年提出的網格重建方法[1]。Possion重建的輸入是點雲及其法向量，輸出是三維網格。Poisson有公開的源代碼[2]。PCL中也有Poisson的實現。 核心思想 Possion重建是一個非常直觀的方法。它的核心思想是點雲代表了物體表面的位置，其法向量代表了內外的方向。通過隱式地擬合一個由物體派生的指示函數，可以給出一個平滑的物體表面的估計。 給定一

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