從點雲到網格（一）綜述

在計算機圖形學中，網格是一種非常基本的表示方法。隨着近些年三維表面重建和Dense SLAM的興起，從海量的三維點雲數據生成單一的網格的方法得到了大量的應用。特別是在AR中，因爲交互的需要，網格生成算法經常是一個必選項。 由於工作中正好涉及到一些這方面的應用，因此想簡單介紹一下這方面的知識。以下僅討論三維情形。 本文很多內容來源於Matthew Bolitho的博士論文1。這位仁兄現在在NVidi

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