無人機相關

無人機影像數據拼接原理： 1. 數據預處理： 輻射校訂：相鄰圖像在色度上趨於一致 幾何校訂； 2. 圖像配準 提取特徵點：尺度不變特徵變換（Scale Invariant Feature Transform，SIFT） 3. 圖像融合 拼接重疊區使用最佳縫合線去除「鬼影」web 拼接pos數據： POS數據包含的內容依次爲：影像名稱 緯度 經度 絕對航高 Κ φ ω，（若無IMU，則無需Κ、φ、ω

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