機器人相關書籍

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機器人相關書籍：

　　《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》是本老教材了，也是介紹機械臂類型機器人的經典入門讀物。裏面的知識都比較基礎，能夠用來掃盲（這裏的「基礎」不是指簡單，若是你沒有更基礎的知識儲備，好比理論力學、控制理論，可能仍是不懂）。若是英文很差能夠看中文版：《機器人學導論》。

　　《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》書中前幾章以機器人爲主題，理論和實用兼顧，既包含機械臂也涉及移動機器人，比較易懂。該書最大的特色是讀者能夠經過編程驗證理論的正確性，由於它附帶了一個軟件包：Robotics Toolbox，它是用 Matlab 編寫的。
　　《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的做者之一是李澤湘，他在機器人圈子中幾乎無人不知，學術和商業上作的都比較成功。他有一個學生比較有名，就是大疆的創始人汪濤，李同時也是固高自動化的老闆。該書在微分幾何的基礎上展開，對初學者可能有些難。我是一邊看微分幾何入門一邊看這本書，用了一年多才慢慢理解了，雖然還算經典但不適合入門。若是你英文很差能夠看中文版：《機器人操做的數學導論》。隨書也附帶了一個旋量軟件包 Screws，能夠用來創建機器人運動學模型，不過這個軟件包是用 Mathematica 軟件編寫的。
　　《Robotics — Modelling, Planning and Control》主要介紹機械臂，含部分移動機器人，內容還算基礎。就是讀着有點生硬，過於照本宣科，造成定理和方法的堆砌。
　　《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》主要講移動機器人的運動規劃，也有一部分機械臂最優軌跡規劃，比較基礎。該書的特色是包含一些簡單的例子，有助於讀者理解，我比較推薦。
　　《Introduction to Autonomous Mobile Robotics》介紹移動機器人面對的問題，好比導航、運動規劃。
　　《Planning Algorithms》 詳細介紹了機器人（運動）規劃中的問題，也包含其它一些領域的基礎性介紹。做者旁徵博引，可是我我的感受寫做風格很差，缺乏註釋，讀起來比較費勁。該書有中文版：《規劃算法》，可是翻譯地一樣生硬拗口。
　　《Robotics and Automation Handbook》主要針對機械臂類型的機器人，介紹了一些新的控制方法，用到了較高級的數學知識，初學者能夠跳過這些只讀讀文字。
　　《Geometric Fundamentals of Robotics》通篇幾乎都在介紹旋量、微分幾何和李羣，若是你數學不太好仍是別看了。做者顯然功力深厚，可是太注重理論推導了。搞並聯機器人的卻是不可錯過，該書也有中文版：《機器人學的幾何基礎》。
　　《Probabilistic Robotics》主要針對移動機器人的定位導航，介紹了機器人面對的不肯定性問題，搞SLAM的應該看看。
　　《Springer Handbook of Robotics》是部百科全書似的大部頭，各章都是傑出人才寫的本身拿手研究領域的基礎內容。
　　《Theory of Applied Robotics - Kinematics, Dynamics, and Control》介紹機械臂類型的機器人，語言樸實，比較基礎。