ROS control-----hardware_interface簡介
hardware_interface在ros_control中佔有重要地位，controller通過hardware_interface與機器人硬件獲得連接。 1 hardware_interface主要數據結構 1.1 resource handle 這些handle主要功能包括存入resource，並提供相應獲取resource接口。 1.2 hardware interface
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