ROS與ROS2比較

ROS2新特性html ROS2全面支持三種平臺 ØUbuntu 16.04（Xenial）編程 ØMac OS X 10.12（Sierra）windows ØWindows 10 2.實現了分佈式架構api ROS 1主要構建於Linux系統之上，主要支持Ubuntu。而ROS 2採用全新的架構，底層基於DDS(Data Distribution Service)通訊機制，支持實時性、嵌入式、

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