OpenSceneGraph 筆記--如何導出三角形數據

OpenSceneGraph 筆記--如何導出三角形數據

轉載：http://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/5384389

在OpenSceneGraph開發中，爲了方便會常常使用到一些不是三角形片的數據，好比四邊形等數據。例如畫一個管子用四邊形帶比用三角形片好計算得多。好比如今咱們要畫一個由兩個平面組成的面，我能夠這樣作：

    osg::Geode* geode=new osg::Geode;
    osg::Geometry* polyGeom = new osg::Geometry;
    osg::Vec3 myCoords[]=
    {
        osg::Vec3(0,1,0),
        osg::Vec3(0,0,0),
        osg::Vec3(1,1,0),
        osg::Vec3(1,0,0),
        osg::Vec3(2,1,0),
        osg::Vec3(2,0,0)
    };

    int numCoords = sizeof(myCoords)/sizeof(osg::Vec3);
    osg::Vec3Array* vertices = new osg::Vec3Array(numCoords,myCoords);
    polyGeom->setVertexArray(vertices);
    polyGeom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUAD_STRIP,0,numCoords));
    geode->addDrawable(polyGeom);

這樣就用6個點，用OpenGL提供的QUAD_STRIP方式畫出了兩個平面。
可是若是要把這個平面用於碰撞檢測等技術，那麼就須要把這六個點所表示的四邊形帶轉換成三角形片才行。這些三角形定點以下：
0 1 0
0 0 0
1 1 0

0 0 0
1 0 0
1 1 0

1 1 0
1 0 0
2 1 0

1 0 0
2 0 0
2 1 0
能夠看出兩個平面由4個三角形組成，並且都是逆時針排列（朝向一致）。
之前我本身作過轉換，可是感受很麻煩。OpenSceneGraph的Example osggeometry中提供了一個printTriangles函數，它能夠打印出一個drawable全部的三角形片，無論最初的數據結構如何：

struct NormalPrint
{
    void operator() (const osg::Vec3& v1,const osg::Vec3& v2,const osg::Vec3& v3, bool) const 
    {
        osg::Vec3 normal = (v2-v1)^(v3-v2);
        normal.normalize();
        std::cout << "/t("<<v1<<") ("<<v2<<") ("<<v3<<") "<<") normal ("<<normal<<")"<<std::endl;
    }
};

// decompose Drawable primtives into triangles, print out these triangles and computed normals.
void printTriangles(const std::string& name, osg::Drawable& drawable)
{
    std::cout<<name<<std::endl;
    
    osg::TriangleFunctor<NormalPrint> tf;
    drawable.accept(tf);
 
    std::cout<<std::endl;
}

核心的思想就是利用osg::TriangleFunctor這個模版。這個模版會讓你重載()運算符，而後讓Drawable去visit它。在這個過程當中，全部原始的數據（無論是三角形片的，仍是四邊形的）都轉換成了三角形片數據。
那麼如何把三角形數據導出哪？只須要修改一下藉助這個思路，將NormalPrint修改爲咱們須要的就對了。

struct GetVertex
{
    void operator() (const osg::Vec3& v1,const osg::Vec3& v2,const osg::Vec3& v3, bool) const 
    {
        vertexList->push_back(v1);
        vertexList->push_back(v2);
        vertexList->push_back(v3);
    }

    osg::Vec3Array* vertexList;
    
};

void getTriangles(osg::Drawable& drawable)
{
    osg::TriangleFunctor<GetVertex> tf;
    tf.vertexList=new osg::Vec3Array;

    drawable.accept(tf);

    for(osg::Vec3Array::iterator itr=tf.vertexList->begin();
        itr!=tf.vertexList->end();
        itr++)
    {
        osg::Vec3 vertex=*itr;
        std::cout<<vertex<<std::endl;
    }

    std::cout<<std::endl;
}

如下是完整的示例文件：

// PrimitiveSet.cpp : 定義控制檯應用程序的入口點。
//

#include "stdafx.h"
#include <iostream>

struct GetVertex
{
    void operator() (const osg::Vec3& v1,const osg::Vec3& v2,const osg::Vec3& v3, bool) const 
    {
        vertexList->push_back(v1);
        vertexList->push_back(v2);
        vertexList->push_back(v3);
    }

    osg::Vec3Array* vertexList;
    
};

void getTriangles(osg::Drawable& drawable)
{
    osg::TriangleFunctor<GetVertex> tf;
    tf.vertexList=new osg::Vec3Array;

    drawable.accept(tf);

    for(osg::Vec3Array::iterator itr=tf.vertexList->begin();
        itr!=tf.vertexList->end();
        itr++)
    {
        osg::Vec3 vertex=*itr;
        std::cout<<vertex<<std::endl;
    }

    std::cout<<std::endl;
}



osg::Node* createGeode()
{
    osg::Geode* geode=new osg::Geode;
    osg::Geometry* polyGeom = new osg::Geometry;
    osg::Vec3 myCoords[]=
    {
        osg::Vec3(0,1,0),
        osg::Vec3(0,0,0),
        osg::Vec3(1,1,0),
        osg::Vec3(1,0,0),
        osg::Vec3(2,1,0),
        osg::Vec3(2,0,0)
    };

    int numCoords = sizeof(myCoords)/sizeof(osg::Vec3);
    osg::Vec3Array* vertices = new osg::Vec3Array(numCoords,myCoords);
    polyGeom->setVertexArray(vertices);
    polyGeom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUAD_STRIP,0,numCoords));
    geode->addDrawable(polyGeom);
    getTriangles(*polyGeom);
    return geode;
}


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    //Set up viewer
    osgViewer::Viewer viewer;
    osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits=new osg::GraphicsContext::Traits;
    traits->x=200;
    traits->y=200;
    traits->width=800;
    traits->height=600;
    traits->windowDecoration=true;
    traits->doubleBuffer=true;
    traits->sharedContext=0;
    
    osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext> gc=osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());
    osg::ref_ptr<osg::Camera> camera=new osg::Camera;
    //osg::Camera camera=new osg::Camera;
    camera->setGraphicsContext(gc.get());
    camera->setViewport(new osg::Viewport(0,0,traits->width,traits->height));
    camera->setDrawBuffer(GL_BACK);
    camera->setReadBuffer(GL_BACK);
    osgGA::TrackballManipulator* tm=new osgGA::TrackballManipulator;
    
    viewer.setCameraManipulator(tm);
    
    viewer.addSlave(camera.get());

    //Set up root node
    osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group;

    root->addChild(createGeode());
    

    //Start show!
    viewer.setSceneData(root.get());
    viewer.realize();

    
    while(!viewer.done())
    {
        viewer.frame();
    }
}

 

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