ROS實戰（一） 語音交互系統的學習：初步瞭解語音交互流程

前言 雖然說目前語音識別，合成這塊技術已經很成熟了，沒什麼可以拓展的地方了，但是還是想自己實現一下在ros下進行語音識別以及熟悉整個流程，感覺還是挺cool的。 目前這塊屬科大訊飛和百度語音這兩公司做的不錯，不過還有其他的一些比如：思必馳，捷通華聲，雲之聲，圖靈OS等 ros下的語音交互系統，原生態的主要是支持的一個叫cmu sphinx， 支持多種語言，英語和德語都是支持的。 比如蘋果手機的si

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