Ubuntu16.04/ROS安裝kinect2並獲取骨骼數據

1.安裝驅動文件libfreenect 首先能夠在目錄中新建一個文件夾kinect2(非工做空間)。linux mkdir -p kinect2 而後，將libfreenect安裝到該文件夾裏，執行以下代碼，完成安裝：git cd kinect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2

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