Expectation Maximization(EM)算法

概率模型有時既含有觀測變量（observable variable），又含有隱變量（latent variable）。如果概率模型的變量都是觀測變量，那麼給定數據，可以直接用極大似然估計或貝葉斯估計來計算模型參數。但是，當模型含有隱變量時，就不能簡單地使用以上估計方法，而EM算法就是針對含有隱變量的概率模型參數的極大似然估計法。 一般地，用 X 表示可觀測隨機變量的數據， Z 表示隱隨機變量的數據

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