無人機任務決策

無人機在民用領域和軍事戰略中起着越來越重要的作用，能夠完成包括火災監測、搜索救援、偵查追蹤和執行殲滅等多種任務。存在不確定性的自主決策是一個深入研究的問題空間，特別是在陸、空、海的自主系統運行領域。無人機執行任務的複雜性以及環境的不確定性，要求其系統具有更高的決策能力和自主性。現在的自主決策方法一般是基於人工智能的方法，如模糊推理、神經網絡、遺傳算法、貝葉斯估計等。無人機在戰場的自主決策過程中，戰

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