第四季-專題20-SPI驅動程序設計

專題20-SPI驅動程序設計

第1課-SPI總線介紹

1. 總線結構

SPI(Serial Peripheral Interface)串行外設接口,是一種高速的,全雙工,同步的通訊總線。採用主從模式（Master Slave）架構,支持多個slave，通常僅支持單Master。

 

       SPI接口共有4根信號線，分別是：設備選擇線(SS)、時鐘線(SCK)、串行輸出數據線(MOSI)、串行輸入數據線(MISO)

 

1. 數據傳輸過程

主節點經過MOSI 線輸出數據，從節點在SIMO 處從主節點讀取數據。同時，也在經過SOMI 輸出MSB（最高位），主節點會在MISO處讀取從節點的數據，整個過程將一直持續，直至交換完全部數據。

 

1. 總線時序

 

CPOL極性：決定時鐘空閒時爲高電平仍是低電平

CPOL=0：CLK空閒時是低電平，CLK有效時是高電平

CPOL=1： CLK空閒時是高電平，CLK有效時是低電平

CPHA相位：決定什麼時候進行數據採樣(讀取)

CPHA=0:第一個邊沿採樣

CPHA=0:第一個邊沿採樣

根據CPOL和CPHA的不一樣組合，SPI被分爲4種模式

類型	CPOL	CPHA
SPI0	0	0
SPI1	0	1
SPI2	1	0
SPI3	1	1

 

 

第2課-SPI裸機驅動設計

1. SPI控制器工做流程

SPI有兩個通道，分別爲TX通道和RX通道，CPU要寫數據到FIFO中，先寫數據到SPI_TX_DATA寄存器中，這樣此寄存器中的內容就會自動移動到發送FIFO中；一樣的道理，若是CPU要從接收FIFO中讀取數據，就訪問寄存器SPI_RX_DATA，緊接着，接收FIFO的數據就會自動移動到SPI_RX_DATA寄存器中。

 

1. 6410裸機驅動分析

SPI裸機驅動

 

 

 

 

 

 

第3課-LinuxSPI子系統

1. SPI子系統模型

 

I2C子系統架構：

l  SPI核心

SPI控制器驅動和設備驅動之間的紐帶，它提供了SPI控制器驅動和設備驅動的註冊、註銷方法等。

l  SPI控制器驅動

對SPI控制器的驅動實現。

l  SPI設備驅動

對SPI從設備的驅動實現，如spi flash

1. SPI控制器驅動分析

 

第4課-LinuxSPI驅動設計