第四季-專題21-USB驅動程序設計

專題21-USB驅動程序設計

第1課-USB總線介紹

1. USB發展史

USB(Universal Serial Bus )，通用串行總線，是一種外部總線標準，用於規範電腦與外部設備的鏈接和通信。USB是在1994年末由英特爾、康柏、IBM、Microsoft等多家公司聯合提出的，自1996年推出後，已成功替代串口和並口，成爲當今我的電腦和大量智能設備的必配接口之一。

USB 1.0出如今1996年的，速度只有1.5Mb/s1998年升級爲USB 1.1，速度也提高到12Mb/s，稱之爲」full speed」

USB2.0規範是由USB1.1規範演變而來的。它的傳輸速率達到了480Mbps，稱之爲」high speed」

USB3.0提供了十倍於USB 2.0的傳輸速度和更高的節能效率，被稱爲」super speed」

1. USB硬件接口

（1）     標準A口

（2）     標準B口

（3）     mini-usb口

（4）     micro-usb口

 

 

（5）     USB信號線

USB接口有4根線，兩根電源線，兩根信號線。USB接口的輸出電壓和電流是：

+5V 500mA

l  USB數據線：（正）DATA+、USBD+、PD+、USBDT+

l  USB數據線：（負）DATA-、USBD-、PD-、USBDT-

l  地線： GND、Ground

 

1. USB系統拓撲結構

 

對於每一個USB系統來講，都有一個稱爲主機控制器的設備，該控制器和一個根Hub做爲一個總體。這個根Hub下能夠接多級的Hub，每一個子Hub又能夠接子Hub。每一個做爲一個節點接在不一樣級別的Hub上。每條USB總線上最多能夠接127個設備。

常見的USB主控制器規格有：

l  OHCI：主要是非PC系統上的USB芯片

l  UHCI：大可能是Intel和Via主板上的USB控制器芯片。他們都是由USB1.1規格的。

l  EHCI是有Intel等幾個廠商研發，兼容OHCI，UHCI ，遵循USB2.0規範。

 

 

 

 

 

 

第2課-USB協議分析

1. USB設備邏輯結構

（1）     邏輯組織結構

在USB設備的邏輯組織中，包含設備、配置、接口和端點4個層次。設備一般有一個或多個配置,配置一般有一個或多個接口,接口有零或多個端點。

 

       每一個USB設備均可以包含一個或多個配置，不一樣的配置使設備表現出不一樣的功能組合，配置由多個接口組成。在USB協議中，接口表明一個基本的功能，一個功能複雜的USB設備能夠具備多個接口,而接口是端點的聚集

一個USB播放器帶有音頻,視頻功能,還有旋鈕和按鈕。

配置1: 音頻(接口)+旋鈕(接口)

配置2: 視頻(接口)+旋鈕(接口)

配置3: 音頻(接口)+視頻(接口)+按鈕(接口)

音頻接口,視頻接口,按鈕接口,旋鈕接口均須要一個驅動程序。

USB設備中的惟一可尋址的部分是設備端點，端點的做用相似於寄存器。每一個端點在設備內部有惟一的端點號，這個端點號是在設備設計時給定的。主機和設備的通訊最終都做用於設備上的各個端點。每一個端點所支持的操做都是單向的，要麼只讀，要麼只寫。

（2）     設備描述符

當咱們把USB設備（如：USB鼠標）插到咱們的PC時，主機可以自動識別出咱們的USB設備類型。

在每個USB設備內部，包含了固定格式的數據，經過這些數據，USB主機就能夠獲取USB設備的類型、生產廠商等信息。這些固定格式的數據，咱們就稱之爲USB描述符。標準的USB設備有5種USB描述符：設備描述符，配置描述符，接口描述符，端點描述符，字符串描述符。

       一個USB設備只有一個設備描述符，設備描述符長度爲18個字節，格式如左圖。

 

設備描述符說明:

bLength : 描述符長度，固定爲0x12。

bDescriptorType : 設備描述符類型，固定爲0x01。

bcdUSB : USB 規範發佈號。表示了本設備能適用於那種協議，如2.0=0200

bDeviceClass : 類型代碼。

bDeviceSubClass : 子類型代碼。

bDeviceProtocol : 協議代碼。

bMaxPacketSize0 : 端點０最大分組大小。

idVendor : 供應商ID。

idProduct : 產品ID（由廠商分配）。

bcdDevice : 設備出產編碼，由廠家自行設置。

iManufacturer : 廠商描述符字符串索引．索引到對應的字符串描述符。

iProduct : :產品描述符字符串索引。

iSerialNumber : 設備序列號字符串索引。

bNumConfigurations : 可能的配置數。

（3）     配置描述符

USB配置描述符長度爲8個字節，格式以下圖

 

 

配置描述符說明：

       bLength : 描述符長度，固定爲0x09。

bDescriptorType : 配置描述符類型，固定爲0x02。

wTotalLength : 返回整個數據的長度，指此配置返回的配置描述符，接口描述符以及端點描述符的所有大小。

bNumInterfaces : 配置所支持的接口數，指該配置配備的接口數量，也表示該配置下接口描述符數量。

bConfigurationValue : 做爲Set Configuration的一個參數選擇配置值。

iConfiguration : 用於描述該配置字符串描述符的索引。

bmAttributes : 供電模式選擇。Bit4-0保留，D7:總線供電，D6:自供電，D5:遠程喚醒．

MaxPower : 總線供電的USB設備的最大消耗電流，以2mA爲單位。

（4）     接口描述符

USB接口描述符長度爲8個字節

 

 

接口描述符說明：

bLength : 描述符長度，固定爲0x09。

bDescriptorType : 接口描述符類型，固定爲0x04。

bInterfaceNumber: 該接口的編號。

bAlternateSetting : 用於爲上一個字段選擇可供替換的設置。

bNumEndpoint : 使用的端點數目，端點０除外。

bInterfaceClass : 類型代碼（由USB組織分配）。

bInterfaceSunClass : 子類型代碼（由USB組織分配）。

bInterfaceProtocol : 協議代碼（由USB組織分配）。

iInterface : 字符串描述符的索引。

（5）     端點描述符

USB端點描述符長度爲7個字節。

 

 

 

bLength : 描述符大小，固定爲0x07。

bDescriptorType : 接口描述符類型，固定爲0x05。

bEndpointType : USB設備的端點地址。Bit7，方向，對於控制端點能夠忽略，1/0:IN/OUT。Bit6-4，保留。BIt3-0：端點號．

bmAttributes : 端點屬性，Bit7-2，保留。BIt1-0：00控制，01同步，02批量，03中斷。

wMaxPacketSize : 本端點接收或發送的最大信息包大小。

bInterval : 輪訓數據傳送端點的時間間隔．對於批量傳送和控制傳送的端點忽略．對於同步傳送的端點，必須爲１，對於中斷傳送的端點，範圍爲1-255。

1. USB數據通訊

（1）     通信模型

 

（2）     傳輸

USB的數據傳輸通信首先是基於傳輸（Transfer）的，傳輸的類型有：中斷傳輸、批量傳輸、同步傳輸、控制傳輸

（3）     事務

一次傳輸由一個或多個事務（transaction）構成，事務能夠分爲：In事務，Out事務，Setup事務。

（4）     包

一個事務由一個或多個包（packet）構成，包能夠分爲：令牌包（setup）、數據包（data）、握手包（ACK）和特殊包。

（5）     域

一個包由多個域構成,域可分爲：同步域（SYNC），標識域（PID），地址域（ADDR），端點域（ENDP），幀號域（FRAM），數據域（DATA），校驗域（CRC）。

1. USB設備枚舉

USB設備在正常工做之前, 第一件要作的事就是枚舉。枚舉是讓主機認得這個USB設備, 而且爲該設備準備資源，創建好主機和設備之間的數據傳遞通道。

步驟：

（1）獲取設備描述符

（2）復位

（3）設置地址

（4）再次獲取設備描述符

（5）獲取配置描述符

（6）獲取接口、端點描述符

（7）獲取字符串描述符

（8）選擇設備配置

 

第3課-LinuxUSB系統架構

1. 軟件系統架構

 

1. USB-MassStorage驅動體驗

Device Drivers -> USB support ->support for host…

 

 

       General setup --->

[*] Configure standard kernel features (for small systems) --->

[*] Support for hot-pluggable devices (NEW)

Device Drivers --->

Block devices --->

<*> Low Performance USB Block driver

 

Device Drivers --->

SCSI device support --->

<*> SCSI device support

<*> SCSI disk support

<*> SCSI generic support

 

File systems --->

DOS/FAT/NT Filesystems --->

<*> MSDOS fs support

<*> VFAT (Windows-95) fs support

(936) Default codepage for FAT

(cp936) Default iocharset for FAT

Partition Types --->

[*] PC BIOS (MSDOS partition tables) support

Native Language Support --->

<*> Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)

<*> NLS UTF8

 

1. USB-RNDIS驅動體驗

Device Drivers ->USB support ->USB gadget support

 

 

       使用RNDIS

 

 

第4課-LinuxUSB設備驅動設計

1. USB驅動模型

 

USB設備包括配置(configuration)、接口（interface）和端點(endpoint)，一個USB設備驅動程序對應一個USB接口，而非整個USB設備。

在Linux內核中，使用struct usb_driver結構描述一個USB驅動。

struct usb_driver {

const char *name; /*驅動程序名*/

/* 當USB核心發現了該驅動可以處理的USB接口時，調用該函數*/

int (*probe) (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id);

/* 當相應的USB接口被移除時，調用該函數*/

void (*disconnect) (struct usb_interface *intf);

/* USB驅動可以處理的設備列表*/

const struct usb_device_id *id_table;

}

1. URB

（1）     URB通信模型

 

USB請求塊（USB request block-URB）是

USB設備驅動中用來與USB設備通訊所用的基本載體和核心數據結構，很是相似於網絡

設備驅動中的sk_buff結構體，是USB主機與設備通訊的「電波」。

步驟：

l  USB 設備驅動程序建立並初始化一個訪問特定端點的urb，並提交給USB core；

l  USB core提交該urb到USB主控制器驅動程序；

l  USB 主控制器驅動程序根據該urb描述的信息，來訪問USB設備；

l  當設備訪問結束後，USB 主控制器驅動程序通知USB 設備驅動程序。

（2）     建立URB

struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, gfp_t mem_flags)

參數：

iso_packets：urb所包含的等時數據包的個數。

mem_flags：內存分配標識(如GFP_KERNEL)，參考kmalloc。

（3）     初始化URB

對於中斷urb，使用usb_fill_int_urb函數來初始化

對於批量urb，使用usb_fill_bulk_urb函數來初始化

對於控制urb，使用usb_fill_control_urb函數來初始化

對於等時urb，只能手動地初始化urb。

static inline void usb_fill_int_urb(

struct urb *urb, //待初始化的urb

struct usb_device *dev, //urb所要訪問的設備

unsigned int pipe, //要訪問的端點所對應的管道，

void *transfer_buffer, //保存傳輸數據的buffer

int buffer_length, //buffer長度

usb_complete_t complete_fn, //urb完成時調用的函數

void *context, //賦值到urb->context的數據

int interval) //urb被調度的時間間隔

（4）     提交URB

在完成urb的建立和初始化後，USB驅動須要將urb提交給USB核心.

int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags)

參數：

urb：要提交urb的指針

mem_flags: 內存分配標識(如GFP_KERNEL)，參考kmalloc

URB被提交到USB核心後，USB核心指定usb主控制器驅動程序來處理該urb，處理完以後，urb完成函數將被調用。

1. HID協議

HID(Human Interface Device)，屬於人機交互類的設備，如USB鼠標，USB鍵盤，USB遊戲操縱桿等。該類設備必須遵循HID設計規範。

1. 鼠標驅動分析

 

/*

 *  Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik

 *

 *  USB HIDBP Mouse support

 */

 

/*

 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify

 * it under the terms of the GNU General Public License as published by

 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or

 * (at your option) any later version.

 *

 * This program is distributed in the hope that it will be useful,

 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the

 * GNU General Public License for more details.

 *

 * You should have received a copy of the GNU General Public License

 * along with this program; if not, write to the Free Software

 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA

 *

 * Should you need to contact me, the author, you can do so either by

 * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:

 * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic

 */

 

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/usb/input.h>

#include <linux/hid.h>

 

/* for apple IDs */

#ifdef CONFIG_USB_HID_MODULE

#include "../hid-ids.h"

#endif

 

/*

 * Version Information

 */

#define DRIVER_VERSION "v1.6"

#define DRIVER_AUTHOR "Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>"

#define DRIVER_DESC "USB HID Boot Protocol mouse driver"

#define DRIVER_LICENSE "GPL"

 

MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);

MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);

MODULE_LICENSE(DRIVER_LICENSE);

 

struct usb_mouse {

    char name[128];

    char phys[64];

    struct usb_device *usbdev;

    struct input_dev *dev;

    struct urb *irq;

 

    signed char *data;

    dma_addr_t data_dma;

};

 

static void usb_mouse_irq(struct urb *urb)

{

    struct usb_mouse *mouse = urb->context;

    signed char *data = mouse->data;

    struct input_dev *dev = mouse->dev;

    int status;

 

    /* 檢測urb傳輸是否成功 */

    switch (urb->status) {

    case 0:         /* success */

        break;

    case -ECONNRESET: /* unlink */

    case -ENOENT:

    case -ESHUTDOWN:

        return;

    /* -EPIPE:  should clear the halt */

    default:    /* error */

        goto resubmit;

    }

 

    /* 報告按鍵狀態 */

    input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);

    input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[0] & 0x02);

    input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);

    input_report_key(dev, BTN_SIDE,   data[0] & 0x08);

    input_report_key(dev, BTN_EXTRA,  data[0] & 0x10);

 

    input_report_rel(dev, REL_X,     data[1]);

    input_report_rel(dev, REL_Y,     data[2]);

    input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);

 

    input_sync(dev);

resubmit:

    /* 提交下次傳輸 */

    status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);

    if (status)

        err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",

                mouse->usbdev->bus->bus_name,

                mouse->usbdev->devpath, status);

}

 

static int usb_mouse_open(struct input_dev *dev)

{

    struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);

 

    mouse->irq->dev = mouse->usbdev;

    if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL))

        return -EIO;

 

    return 0;

}

 

static void usb_mouse_close(struct input_dev *dev)

{

    struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);

 

    usb_kill_urb(mouse->irq);

}

 

static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)

{

    /* 設備描述 usb_device */

    /* 接口描述 usb_interface */

    struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);

   

    /* 接口設置描述 */

    struct usb_host_interface *interface;

   

    /* 端點描述符 */

    struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;

       

    struct usb_mouse *mouse;

    struct input_dev *input_dev;

    int pipe, maxp;

    int error = -ENOMEM;

 

    /* 獲取當前接口設置 */

    interface = intf->cur_altsetting;

 

　　   /* 根據HID規範，鼠標只有一個端點（不包含0號控制端點）*/

    if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)

        return -ENODEV;

 

    /* 獲取端點0描述符 */

    endpoint = &interface->endpoint[0].desc;

   

    /* 根據HID規範，鼠標惟一的端點應爲中斷端點 */

    if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint))

        return -ENODEV;

 

    /* 生成中斷管道 */

    pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);

   

    /* 返回該端點可以傳輸的最大的包長度，鼠標的返回的最大數據包爲4個字節。*/ 

    maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));

 

    /* 建立input設備 */

    mouse = kzalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL);

    input_dev = input_allocate_device();

    if (!mouse || !input_dev)

        goto fail1;

 

   /* 申請內存空間用於數據傳輸，data 爲指向該空間的地址*/

    mouse->data = usb_buffer_alloc(dev, 8, GFP_ATOMIC, &mouse->data_dma);

    if (!mouse->data)

        goto fail1;

   

    /* 分配URB */

    mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);

    if (!mouse->irq)

        goto fail2;

 

    mouse->usbdev = dev;

    mouse->dev = input_dev;

 

    if (dev->manufacturer)

        strlcpy(mouse->name, dev->manufacturer, sizeof(mouse->name));

 

    if (dev->product) {

        if (dev->manufacturer)

            strlcat(mouse->name, " ", sizeof(mouse->name));

        strlcat(mouse->name, dev->product, sizeof(mouse->name));

    }

 

    if (!strlen(mouse->name))

        snprintf(mouse->name, sizeof(mouse->name),

             "USB HIDBP Mouse %04x:%04x",

             le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor),

             le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct));

 

    /* usb_make_path 用來獲取 USB 設備在 Sysfs 中的路徑*/

    usb_make_path(dev, mouse->phys, sizeof(mouse->phys));

   

    strlcat(mouse->phys, "/input0", sizeof(mouse->phys));

 

    /* 字符設備初始化 */

    input_dev->name = mouse->name;

    input_dev->phys = mouse->phys;

    usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);

    input_dev->dev.parent = &intf->dev;

 

    input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);

    input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) |

        BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE);

    input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y);

    input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) |

        BIT_MASK(BTN_EXTRA);

    input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL);

 

    input_set_drvdata(input_dev, mouse);

 

    input_dev->open = usb_mouse_open;

    input_dev->close = usb_mouse_close;

 

    /* 初始化中斷URB */

    /* 思考實驗：將interval參數設置爲1分鐘，觀察現象 */

    usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,

             (maxp > 8 ? 8 : maxp),

             usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);

    mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;

    mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

 

    error = input_register_device(mouse->dev);

    if (error)

        goto fail3;

 

    /*將mouse指針保存到intf的dev成員中*/

    usb_set_intfdata(intf, mouse);

    return 0;

 

fail3: 

    usb_free_urb(mouse->irq);

fail2: 

    usb_buffer_free(dev, 8, mouse->data, mouse->data_dma);

fail1: 

    input_free_device(input_dev);

    kfree(mouse);

    return error;

}

 

static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)

{

    struct usb_mouse *mouse = usb_get_intfdata (intf);

 

    usb_set_intfdata(intf, NULL);

    if (mouse) {

        usb_kill_urb(mouse->irq);

        input_unregister_device(mouse->dev);

        usb_free_urb(mouse->irq);

        usb_buffer_free(interface_to_usbdev(intf), 8, mouse->data, mouse->data_dma);

        kfree(mouse);

    }

}

 

static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {

    { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,

        USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },

    { } /* Terminating entry */

};

 

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_mouse_id_table);

 

static struct usb_driver usb_mouse_driver = {

    .name       = "usbmouse",   /* 驅動名 */

    .probe      = usb_mouse_probe, /* 捕獲函數 */

    .disconnect  = usb_mouse_disconnect, /* 卸載函數 */

    .id_table   = usb_mouse_id_table, /* 設備列表 */

};

 

static int __init usb_mouse_init(void)

{

    /* 註冊鼠標驅動程序 */

    int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);

    if (retval == 0)

        printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"

                DRIVER_DESC "\n");

    return retval;

}

 

static void __exit usb_mouse_exit(void)

{

    usb_deregister(&usb_mouse_driver);

}

 

module_init(usb_mouse_init);

module_exit(usb_mouse_exit);

 

第5課-USB下載線驅動設計

dnw.c

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <malloc.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <string.h>

 

const char* dev = "/dev/dnw0";

 

 

int main(int argc, char* argv[])

{

    unsigned char* file_buffer = NULL;

   

    long int addr  =  0;

   

    if( 3 != argc )  {

        printf("Usage: dwn <filename> address\n");

        return 1;

    }

   

 

    int fd = open(argv[1], O_RDONLY);

    if(-1 == fd) {

        printf("Can not open file - %s\n", argv[1]);

        return 1;

    }

    addr = strtol((char *) argv[2] ,NULL, 16);

   

    printf("addr = %x \n", addr);

   

 

    // get file size

    struct stat file_stat;

    if( -1 == fstat(fd, &file_stat) ) {

        printf("Get file size filed!\n");

        return 1;

    }  

 

    file_buffer = (unsigned char*)malloc(file_stat.st_size+10);

    if(NULL == file_buffer) {

        printf("malloc failed!\n");

        goto error;

    }

    //memset(file_buffer, '\0', sizeof(file_buffer)); // bad code ! corrected by Qulory

    memset(file_buffer, '\0', sizeof(char)*(file_stat.st_size+10));

 

    // the first 8 bytes in the file_buffer is reserved, the last 2 bytes also;

    if( file_stat.st_size !=  read(fd, file_buffer+8, file_stat.st_size)) {

        printf("Read file failed!\n");

        goto error;

    }

 

    printf("File name : %s\n", argv[1]);

    printf("File size : %ld bytes\n", file_stat.st_size);// off_t is long int

 

    int fd_dev = open(dev, O_WRONLY);

    if( -1 == fd_dev) {

        printf("Can not open %s\n", dev);

        goto error;

    }

 

    /*

     * Note: the first 4 bytes store the dest addr ;

     * the following 4 bytes store the file size ;

     * and the last 2 bytes store the sum of each bytes of the file ;

     */

    *((unsigned long*)file_buffer) = addr; //load address

    *((unsigned long*)file_buffer+1) = file_stat.st_size+10; //file size

    unsigned short sum = 0;

    int i;

    for(i=8; i<file_stat.st_size+8; i++)   {

        sum += file_buffer[i];

    }

 

    *((unsigned short*)(file_buffer+8+file_stat.st_size)) = sum;

 

    printf("Start Sending data...\n");

    size_t remain_size = file_stat.st_size+10;

    size_t block_size = 512;

    size_t written = 0;

    while(remain_size > 0) {

        size_t to_write = remain_size > block_size ? block_size:remain_size;

        size_t real_write = write(fd_dev, file_buffer+written, to_write);

        if( to_write != real_write)   {

            printf(" write  /dev/secbulk0 failed!  to_write = %u real_write = %u \n" , to_write ,real_write );

            return 1;

        }

        remain_size -= to_write;

        written += to_write;

        printf("\rSent %lu%% \t %u bytes !", written*100/(file_stat.st_size+10),  written);

        fflush(stdout);

 

    }  

 

    printf("OK\n");

    return 0;

 

error:

    if(-1 != fd_dev) {

        close(fd_dev);

    }

    if(fd != -1)  {

        close(fd);

    }

    if( NULL != file_buffer ) {

        free(file_buffer);

    }

    return -1;

}

 

usb_dnw.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/usb.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/uaccess.h>

#include <linux/slab.h>

 

#define BULKOUT_BUFFER_SIZE 512

char *bulkout_buffer;

struct usb_device *udev;

__u8 bulk_out_endaddr;

 

static struct usb_device_id dnw_id_table [] = {

    { USB_DEVICE(0x5345, 0x1234) },

    { }    

};

 

static int dnw_open(struct inode* inode, struct file *file)

{

     bulkout_buffer = kmalloc(BULKOUT_BUFFER_SIZE,GFP_KERNEL);

     return 0;

}

 

static int dnw_release (struct inode* inode, struct file *file)

{

    kfree(bulkout_buffer);

    return 0;

}

 

static ssize_t dnw_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)

{

    size_t to_write;

    size_t total_write = 0;

    size_t act_len;

   

    while(len>0)

    {

    to_write = min(len,(size_t)BULKOUT_BUFFER_SIZE);

       

    copy_from_user(bulkout_buffer,buf+total_write,to_write);

   

    usb_bulk_msg(udev,usb_sndbulkpipe(udev,bulk_out_endaddr),bulkout_buffer,to_write,&act_len,3*HZ);

   

    len -= to_write;

    total_write += to_write;

    }

   

    return total_write;

}

 

static struct file_operations dnw_ops =

{

    .owner = THIS_MODULE,

    .write = dnw_write,

    .open =     dnw_open,

    .release =   dnw_release,

};

 

static struct usb_class_driver dnw_class = {

    .name =     "secbulk%d",

    .fops =     &dnw_ops,

    .minor_base = 100,

};

 

 

static int dnw_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)

{

    /* 接口設置描述 */

    struct usb_host_interface *interface;

    struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;  

    int i;

   

    interface = intf->cur_altsetting;

   

   

   

    for(i=0;i<interface->desc.bNumEndpoints;i++)

    {

    endpoint = &interface->endpoint[i].desc;

    if(usb_endpoint_is_bulk_out(endpoint))

    {

        bulk_out_endaddr =    endpoint->bEndpointAddress;

        break;

    }

   

    }

   

    usb_register_dev(intf,&dnw_class);

   

    udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(intf));

   

}

 

static void dnw_disconnect(struct usb_interface *intf)

{

    usb_deregister_dev(intf,&dnw_class);

}

 

struct usb_driver dnw_driver = {

    .name       = "dnw",   /* 驅動名 */

    .probe      = dnw_probe, /* 捕獲函數 */

    .disconnect  = dnw_disconnect, /* 卸載函數 */

    .id_table   = dnw_id_table, /* 設備列表 */

};

 

 

 

int dnw_init()

{

    usb_register(&dnw_driver);

    return 0;

}

 

void dnw_exit()

{

    usb_deregister(&dnw_driver);  

}

 

 

module_init(dnw_init);

module_exit(dnw_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");