基於Unreal遊戲引擎的lidar傳感器仿真及3D場景重建

基於Unreal遊戲引擎的lidar傳感器仿真及場景重建 目的：     自動駕駛中激光雷達傳感器非常重要，是感知的重要數據來源。3D感知模塊的開發和測試過程中需要大量的標註好的點雲數據。     人工標註存在低效，存在一定錯誤率的問題。     通過Unreal遊戲引擎，構建仿真lidar傳感器，並根據路測數據，進行3D重建場景，就能夠很好地克服人工標註的缺點。     假如基於3D重建1秒鐘標

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