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基於Unreal遊戲引擎的lidar傳感器仿真及3D場景重建
時間 2021-07-10
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基於Unreal遊戲引擎的lidar傳感器仿真及場景重建 目的: 自動駕駛中激光雷達傳感器非常重要,是感知的重要數據來源。3D感知模塊的開發和測試過程中需要大量的標註好的點雲數據。 人工標註存在低效,存在一定錯誤率的問題。 通過Unreal遊戲引擎,構建仿真lidar傳感器,並根據路測數據,進行3D重建場景,就能夠很好地克服人工標註的缺點。 假如基於3D重建1秒鐘標
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