PID在線調參這個方法不錯！！！！！這可以讓PID調參方便很多啊！！！！！！！而且可以很方便看到各個參數變化造成的影響！！！！！！！
這可以讓PID調參方便很多啊！！！！！！！而且可以很方便看到各個參數變化造成的影響！！！！！！！ 不用改一次燒錄一次！！！！！！！ 我發覺平衡小車之家的這個主意太棒了！！！！！ 讓本來害怕PID調參的可以變得喜歡上PID調參！！！！！我感覺還可以用在無人機上面！！！！！ 我現在都想去重新做做平衡車，倒立擺這種基礎實驗。 這樣你可以很快試完幾乎所有參數，找到效果最好的！！！！！ 能讓人真
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