探測追蹤就是 track by detectionspa
步驟以下:io
x(k)(i) 在第i幀的時候檢測到的第k個物體移動
t(k)(i)第i幀時候的捕捉器
*t(k)(i)可以使x 與t對應上的t
咱們知道兩幀之間物體移動是比較小的,因此能夠肯定出*t