目標追蹤（零）序言

本專題基於哈爾濱工業大學創新研修課《機器魚設計》的其中一個子任務「視覺導航」，目標在於讓參與者初步體驗目標追蹤的魅力。 「視覺導航」又可分爲目標追蹤和線角速度測算兩部分，本專題是目標追蹤部分。 這是一個面向初學者的專題，我們儘量從最基礎的概念與知識入手。一方面，這個專題應當很適合新手入門；另一方面，對於想要學習掌握前沿技術的同學們，這裏的知識應當是不夠的。 下面是兩張任務簡介圖 任務簡介（一）  

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