[工程經驗] 一個完整控制系統所須要的軟件框架(上位機)

前言        每個大工程都有特定的框架，這樣不只爲一次開發人員提供了基石，更是爲二次開發人員提供了便利。每一個人可能都會有本身的框架，可是法無定法，萬法歸宗，下面小白給出本身作開發時使用的軟件框架。你既能夠直接拿去使用，也能夠在此基礎上開創屬於你的框架。前端        下面講述的框架，來自小白使用的機器人，是用C++語言編寫的控制程序。也就是說此框架是從一個完整的機器人控制系統中摘下來的

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