加速度計及其飛控應用

加速度計及其在小型無人機飛行控制系統中的應用 摘 要：簡述加速度計結構原理和加速度計在無人機飛行控制系統中的作用。第一部分介紹加速度計的基本原理；第二部分結合無人機的飛控系統介紹加速度計的功能。 關鍵詞:加速度計 慣性導航 無人機飛控 一、 加速度計及其結構原理介紹 1、 基本原理 已知系統內部的初速度和加速度，能夠通過積分關係得出線速度和直線位移。 加速度計的核心結構是彈簧阻尼系統，系統中的位移

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