IIC、SPI、USART、USB、CAN的通訊協議原理及區別

（1）IIC   （PHILIPS公司開發） Inter-Integrated Circuit ，它爲兩線式串行總線（SDA數據線、SCL時鐘線），用於連接微控制器和外圍設備、傳輸速度100-400kHz=400kbps（48.8KB/s），高速模式最高可達4MHz(488KB/s)，非全雙工 注意KB和kbps的區別： KB代表K個字節 kbps代表k個位每秒。 傳送過程中有三種類型的信號：開始

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