focal loss和OHEM(on-line hard example mining)如何應用到faster RCNN中

在物體檢測問題中，主要分爲兩類檢測器模型：one stage detector（SSD,YOLO系列，retinanet）和two stage detector（faster RCNN系列及其改進模型），然而不管是一個階段的檢測器仍是兩個階段的檢測器，都使用到了anchor機制，即在特徵圖上密集地畫anchor boxes，根據先驗知識設定的IOU閾值將這些anchor劃分爲正樣本和負樣本，再對於

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