Fast RCNN 中的 Hard Negative Mining

 Fast RCNN 中將與 groud truth 的 IoU 在 [0.1, 0.5) 之間標記爲負例, [0, 0.1) 的 example 用於 hard negative mining. 在訓練時一般輸入爲N=2張圖片, 選擇 128 個 RoI, 即每張圖片 64 個 RoI. 每張圖片, 按照1:3的比例來抽取的 RoI 的話, 要在負例中抽取 48 個, Fast RCNN 採用

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